检测黑色物体，光电漫反射传感器检测不稳定的原因：
光电传感器是通过光的性质来检测物体的有无，通常被检测物体是不受限制的。当他的检测物体有黑色时，传感器失灵，影响了后续的工作。原因是深色物体反光率低，这直接缩短了漫反射传感器的检测距离。通常被检测物体都会存在一定程度的不平整情况，光线射到不平整表面后会在多个不确定方向上发生反射，导致返回传感器的光线明显减少，因此才出现了传感器“失灵”的现象。
检测黑色物体，可使用以下传感器：
对射型光电传感器、使用带反射板的配置的光电开关、电容式传感器、超声波传感器、激光检测器
对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间阻断光线时，光电开关就产生开关信号。对射式光电开关的特点在于：可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，高解析，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长。
镜反射型的光电开关，开关有发射和接受两个端口，发射端发射的光线经由反射板反射给接收端，在装置一定距离放置一个反光板，当有物体从它们之间穿过时，挡住了光线的发射接受时触发开关。
电容式接近传感器可检测的物体：金属导体、绝缘的塑料、玻璃、液体或其它任何材质的物体。
