埃斯顿机器人驱动器报警代码A42指“电机型号不匹配”。
原因分析：伺服驱动器参数与电机型号不匹配。
处理方法： 根据电机型号设置参数Pn840.1及Pn005.3。
电机型号为EMR-xxxxA，则Pn840.1=0；电机型号为EMR-xxxxB，则Pn840.1=1。EMR-xxJ系列电机，则PN005.3=0；EMR-xxG系列电机，则PN005.3=1；EMR-xxL系列电机，则PN005.3=2；EMR-xxB系列电机，则PN005.3=3。
PRONET伺服：PN005.3=（EMJ）0、（EMG）1、（EML）2、（EMB）3
