埃斯顿机器人驱动器报警代码A05指“位置偏差计数器溢出”。
原因分析：
1、位置控制模式下驱动器参数设置错误：如转矩限制值设置过低，导致电机堵转
2、因磕碰、摩擦导致定位出现偏差，目标位置不可达；
处理方法：
1、正确设置驱动器的转矩限制参数值
2、检查示教点位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；
