埃斯顿机器人驱动器报警A20问题怎么解决？

问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警A20问题怎么解决？有哪些可能原因？

埃斯顿机器人驱动器报警代码A20指“主电路电源缺相”。

原因分析：主电路L1、L2、L3有一相电源没有接入。

处理方法：

检查驱动器主电路接线是否正常，若正常，则应从后向前测量各节点电压，找出问题点。

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