埃斯顿机器人驱动器报警代码A16指“再生异常”。
原因分析：1、供电电压过高；2、直流母线电压过高；3、电机动力线UVW与GND接错，或电机本体UVW与GND短路；4、驱动器损坏； 5、电机损坏；
处理方法：
1、供电电压应符合供电要求：200V驱动器供电范围为200~230VAC +10%~-15%，400V驱动器供电范围为380~440VAC +10%~-15%；
2、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测插头上UV、UW、VW的阻抗是否正常，U、V、W与GND之间是否短路，如存在短路现象，需进一步确认是动力电缆还是电机问题；
3、拆下驱动器侧及电机侧的连接插头，分别检测动力线及电机绕组的U、V、W与GND之间是否短路；
4、若无法直接排查出具体原因，可通过对换驱动器、连接电缆，再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。
