埃斯顿机器人驱动器报警代码A13指“主电路电压过高”。
原因分析：
1、驱动器泄放能力不够，导致泵升能量增加，母线电压升高，A13,A15,A16都可能报；2、供电电压问题；3、驱动器问题。
处理方法：
1、测量连接在驱动器B1B2端口之间的制动电阻阻值是否正常（具体数据详见电气图纸），若阻值过大或过小，则制动电阻损坏；
2、测量供电电压是否在正常范围；
3、可通过对换驱动器的方式进行确认。
