埃斯顿机器人驱动器报警代码A03指“电机超速”。
原因分析：
1、驱动器参数设置错误：如：电子齿轮比设置不当；
2、电机动力电缆相序错误；
3、电机编码器异常；
4、驱动器异常；
5、编码器电缆受干扰；
处理方法：
1、检查电子齿轮比——¬规定范围内：输入脉冲频率*电子齿轮比“500kHz；
2、如果”500kHz，减小设定速度（系统指令值）；
3、检查电机动力、编码器电缆；
4、确保各轴电机的动力电缆、编码器电缆和对应的驱动器一一对应；
5、自主系统归零指令中，设置单圈编码器值为0，有时会造成超速，需设置另一个单圈的数值；
6、更换电机；
7、更换驱动器；
