埃斯顿机器人驱动器报警代码A02指“ADC转换通道出问题”。
原因分析：
1、模拟量输入通道接线错误，导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）；
2、模拟量输入电压过高（超过允许的差分输入电压±10V），导致驱动器模拟量输入通道损坏 （目前只针对通用型驱动器）。
处理方法：
1、模拟量输入接口，正确接线；
2、模拟量输入电压，提供允许的差分输入电压；
3、更换伺服驱动器
